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MassRobotics主辦的「Form & Function Robotics Challenge」中，憑藉變形3D列印機器人技術獲得好評
首爾大學工學院（院長洪裕錫）表示，機械工程系趙圭真教授團隊在美國波士頓會議中心舉行的「2024 Form & Function Robotics Challenge」中獲得第一名。
由MassRobotics主辦的本次挑戰賽於5月1日至2日舉行，趙圭真教授團隊憑藉針對太空建設自動化的變形3D列印機器人技術，擊敗麻省理工學院、哈佛大學、塔夫茨大學等波士頓名校以及康奈爾大學、史丹佛大學等，獲得第一名。
趙圭真教授團隊開發了一種結構，這種結構就像摺疊扇一樣，以Z字形疊層疊放，可以像捲尺一樣捲起來，採用Fold-and-Roll雙重壓縮方式進行存放。這種結構在收納時，通過雙重壓縮方式可以實現高壓縮率，並收納在較小的體積中；在展開時，利用折紙原理，展開成Z字形的褶皺結構，從而變得堅固。
這種結構只需使用一個馬達即可完成展開和收納操作。
趙圭真教授團隊利用可以通過Fold-and-Roll方式收納的結構組成變形框架，並將該框架與現有的3D列印裝置相結合，實現了變形3D列印裝置。製造的變形3D列印裝置在收納時為底邊0.8米、高度0.75米的三角柱形狀，展開時最大可達底邊3.4米、高度3.6米的三角錐形狀。
該裝置配備了1.2毫米大小的噴嘴，使用PLA材料（一種常見的3D列印材料），可以列印出比人體更大的結構。在本次比賽中，展示了在會場水泥地面上列印2000層、1.2米高的結構。
如果將這種3D列印裝置與移動機器人結合，機器人可以自主移動到指定地點，展開大型框架，列印目標結構，然後摺疊框架，並移動到下一個工作地點，從而有可能發展成為建築自動化機器人。這種技術在未來可用於人類難以到達的月球基地建設工作。
此外，該技術還可以提高需要足夠剛度和強度的巨型結構的可攜性，除了太空環境外，還可以在需要巨型結構的建築工地、災難現場等各個領域得到應用，具有廣闊的應用前景。
另一方面，共同參與本研究的人工中心軟機器人技術研究中心（中心長趙圭真教授）自2016年以來，通過機械工程、計算機工程、醫學、服裝學、運動學等多個學科的融合研究，開發了各種用於增強人類運動能力的可穿戴軟機器人。
網站：https://eng.snu.ac.kr/
聯絡方式
首爾大學工學院
機械工程系
趙圭真教授
02-880-1663
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