- 서울대 공대 기계공학부 조규진 교수팀, 보스턴 매스로보틱스 로봇 챌린지 우승 > 뉴스 - 스타트업 커뮤니티 씬디스
- 매스로보틱스 주최 ‘Form & Function Robotics Challenge’에서 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술 제시로 호평 …, 스타트업에 종사하시는 여러분들의 놀이터 씬디스는 스타트업 커뮤니티 입니다.
Bài viết được dịch bởi AI.
Nhóm nghiên cứu của Giáo sư Jo Kyu-jin, Khoa Cơ khí, Đại học Quốc gia Seoul, giành chiến thắng trong Cuộc thi Robot của Boston Dynamics
Bài viết được tóm tắt bởi durumis AI
- Nhóm nghiên cứu của Giáo sư Jo Kyu-jin, Khoa Cơ khí, Đại học Quốc gia Seoul đã giành giải nhất trong Cuộc thi Robot của Boston Dynamics với công nghệ robot in 3D biến hình dành cho tự động hóa xây dựng trong không gian.
- Họ đã phát triển một thiết bị in 3D có thể thu gọn và triển khai bằng phương pháp nén kép Gấp & Cuộn, thể hiện tiềm năng phát triển thành robot tự động hóa xây dựng và in ấn các cấu trúc lớn.
- Công nghệ này được kỳ vọng sẽ được ứng dụng không chỉ trong môi trường không gian như xây dựng căn cứ mặt trăng mà còn trong nhiều lĩnh vực khác như xây dựng và ứng cứu thảm họa.
Được đánh giá cao nhờ trình diễn công nghệ robot in 3D biến hình tại cuộc thi ‘Form & Function Robotics Challenge’ do MassRobotics tổ chức
Đại học Quốc gia Seoul (Trường Khoa học & Công nghệ, Hiệu trưởng Hong Yoo-seok) thông báo rằng nhóm nghiên cứu của Giáo sư Cho Kyu-jin thuộc Khoa Cơ khí đã giành giải nhất tại ‘Cuộc thi Form & Function Robotics Challenge 2024’ diễn ra tại Trung tâm Hội nghị Boston, Hoa Kỳ.
Thử thách do MassRobotics tổ chức diễn ra trong hai ngày, từ ngày 1 đến ngày 2 tháng 5. Nhóm nghiên cứu của Giáo sư Cho Kyu-jin đã xuất sắc giành vị trí số 1, vượt qua các trường đại học danh tiếng của Boston như MIT, Harvard, Tufts và các trường như Cornell, Stanford,... bằng cách giới thiệu công nghệ robot in 3D biến hình dành cho việc tự động hóa xây dựng trong không gian.
Nhóm nghiên cứu của Giáo sư Cho Kyu-jin đã phát triển một cấu trúc có thể được lưu trữ bằng phương pháp nén kép Fold-and-Roll, trong đó các cấu trúc xếp chồng lên nhau theo hình chữ chi, tương tự như cách gấp quạt, sau đó cuộn lại như thước dây. Cấu trúc này có thể được nén lại thành một thể tích nhỏ với tỷ lệ nén cao bằng phương pháp nén kép khi được cất giữ, và khi được triển khai, nó sẽ mở ra thành một cấu trúc nhăn nếp hình chữ chi dựa trên nguyên lý gấp giấy, tạo nên độ cứng vững.
Cấu trúc này chỉ cần sử dụng một mô-tơ duy nhất để thực hiện các thao tác triển khai và thu gọn.
Nhóm nghiên cứu của Giáo sư Cho Kyu-jin đã sử dụng các cấu trúc có thể được lưu trữ bằng phương pháp Fold-and-Roll để tạo ra khung biến hình, và kết hợp khung này với thiết bị in 3D thông thường để tạo ra thiết bị in 3D biến hình. Thiết bị in 3D biến hình được sản xuất có thể được triển khai từ hình dạng lăng trụ tam giác có đáy 0,8m và chiều cao 0,75m khi được cất giữ thành hình dạng chóp tam giác có đáy tối đa 3,4m và chiều cao 3,6m.
Thiết bị này được trang bị vòi phun có kích thước 1,2mm và sử dụng vật liệu PLA, một vật liệu in 3D phổ biến, để in ra các cấu trúc lớn hơn con người. Tại cuộc thi, nhóm nghiên cứu đã trình diễn việc in một cấu trúc cao 1,2m với 2000 lớp trên mặt sàn bê tông của hội trường.
Nếu thiết bị in 3D này được kết hợp với robot di động, robot có thể tự động di chuyển đến vị trí đã định, triển khai khung lớn, in cấu trúc mục tiêu, thu gọn khung và di chuyển đến vị trí tiếp theo để thực hiện công việc tiếp theo, từ đó mở ra tiềm năng phát triển thành robot tự động hóa xây dựng. Công nghệ này có thể được ứng dụng hữu ích trong các nhiệm vụ xây dựng căn cứ trên mặt trăng, nơi con người khó tiếp cận.
Ngoài ra, công nghệ này có thể tăng tính di động cho các cấu trúc lớn cần độ cứng và độ bền cao, do đó có thể được ứng dụng không chỉ trong môi trường không gian mà còn trong các lĩnh vực khác nhau như công trường xây dựng, hiện trường thảm họa, nơi cần sử dụng các cấu trúc lớn.
Trung tâm Nghiên cứu Robot Mềm Tập trung vào Con người (Giám đốc: Giáo sư Cho Kyu-jin), đơn vị đồng thực hiện nghiên cứu này, đã phát triển các robot mềm có thể đeo được khác nhau để tăng cường khả năng vận động của con người thông qua nghiên cứu liên ngành đa dạng, bao gồm cơ khí, khoa học máy tính, y học, thiết kế thời trang và sinh lý học, từ năm 2016.
Trang web: https://eng.snu.ac.kr/
Thông tin liên lạc
Trường Khoa học & Công nghệ, Đại học Quốc gia Seoul
Khoa Cơ khí
Giáo sư Cho Kyu-jin
02-880-1663