- 서울대 공대 기계공학부 조규진 교수팀, 보스턴 매스로보틱스 로봇 챌린지 우승 > 뉴스 - 스타트업 커뮤니티 씬디스
- 매스로보틱스 주최 ‘Form & Function Robotics Challenge’에서 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술 제시로 호평 …, 스타트업에 종사하시는 여러분들의 놀이터 씬디스는 스타트업 커뮤니티 입니다.
AI tarafından çevrilmiş metin.
Seul Ulusal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü'nden Profesör Jo Kyu-jin'in Ekibi, Boston Dynamics Robot Zorluklarında Birinci Oldu
durumis AI tarafından özetlenen yazı
- Seul Ulusal Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü'nden Profesör Jo Kyu-jin'in ekibi, uzay inşaatını otomatikleştirmek için dönüştürülebilir 3B yazdırma robot teknolojisiyle Boston Dynamics Robot Zorluklarında 1. oldu.
- Katlama ve Yuvarlama çift sıkıştırma yöntemiyle saklama ve açılma özelliğine sahip 3B yazdırma cihazı geliştirerek, büyük yapıların çıktısını almak ve inşaatı otomatikleştirmek için robot olarak geliştirme potansiyelini gösterdi.
- Bu teknolojinin, ay üssü inşası gibi uzay ortamlarında olduğu kadar inşaat ve afet bölgeleri gibi çeşitli alanlarda kullanılabileceği düşünülüyor.
MassRobotics tarafından düzenlenen 'Form & Function Robotics Challenge'da dönüştürülebilir 3B yazıcı robot teknolojisi sunumu ile büyük beğeni topladı
Seoul Ulusal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi (Dekan Hong Yu-seok), Makine Mühendisliği Bölümü Profesörü Jo Kyu-jin'in ekibinin, Amerika Birleşik Devletleri'nin Boston kentindeki Boston Kongre Merkezi'nde düzenlenen '2024 Form & Function Robotics Challenge'da birincilik kazandığını duyurdu.
MassRobotics tarafından düzenlenen bu zorluk, 1-2 Mayıs tarihlerinde iki gün boyunca gerçekleştirildi ve Profesör Jo Kyu-jin'in ekibi, uzayda inşaat otomasyonu için dönüştürülebilir 3B yazıcı robot teknolojisi sunumu ile MIT, Harvard, Tufts gibi Boston'daki ünlü üniversitelerin yanı sıra Cornell ve Stanford gibi üniversiteleri geride bırakarak birincilik kazandı.
Profesör Jo Kyu-jin'in ekibi, katlanmış bir yapının cetvel gibi sarılabilen 'Katla ve Yuvarla' çift sıkıştırma yöntemi ile saklanabildiği bir yapı geliştirdi. Bu yapı, saklama sırasında çift sıkıştırma yöntemi sayesinde yüksek bir sıkıştırma oranıyla küçük bir hacme sığdırılabilir ve açıldığında ise origami prensibini kullanarak zikzak şeklinde bir kırışık yapıya dönüşerek sağlam bir hale gelebilir.
Bu yapı, sadece bir motor kullanılarak açılıp kapanabilir.
Profesör Jo Kyu-jin'in ekibi, 'Katla ve Yuvarla' yöntemiyle saklanabilen yapıları kullanarak dönüştürülebilir bir çerçeve oluşturdu ve bu çerçeve ile mevcut 3B yazıcı cihazını birleştirerek dönüştürülebilir 3B yazıcı cihazını gerçekleştirdi. Üretilen dönüştürülebilir 3B yazıcı cihazı, saklandığında 0,8 m taban ve 0,75 m yüksekliğinde bir üçgen prizma şeklinden, en fazla 3,4 m taban ve 3,6 m yüksekliğinde bir üçgen piramit şekline dönüşebilir.
Bu cihaza 1,2 mm boyutunda bir nozul takılmıştır ve insan boyutundan daha büyük yapıların çıktısını almak için yaygın bir 3B yazdırma malzemesi olan PLA malzemesi kullanır. Bu yarışmada, yarışma alanındaki beton zemine 1,2 m'lik bir yapının 2000 katmanlı baskısını sergilediler.
Bu 3B yazıcı cihazı mobil bir robotla birleştirilirse, robot kendi kendine belirlenen yere hareket ederek büyük çerçeveyi açabilir, hedef yapıyı yazdırabilir ve ardından çerçeveyi katlayarak bir sonraki görevi gerçekleştirmek için hareket edebilir; bu, inşaat otomasyonu robotu olarak gelişme potansiyeline sahiptir. Bu teknoloji, gelecekte insanların ulaşmasının zor olduğu ay üssü inşaat çalışmalarında kullanışlı olabilir.
Ayrıca bu teknoloji, yeterli sertlik ve mukavemete ihtiyaç duyan büyük yapıların taşınabilirliğini artırabilen bir teknolojidir ve uzay ortamının yanı sıra büyük yapıların gerekli olduğu inşaat alanları veya afet bölgeleri gibi çeşitli alanlarda kullanılabileceği düşünülmektedir.
Öte yandan, bu araştırmayı birlikte yürüten İnsan Odaklı Yumuşak Robot Teknolojileri Araştırma Merkezi (Merkez Müdürü Profesör Jo Kyu-jin), 2016'dan beri makine mühendisliği, bilgisayar mühendisliği, tıp, giyim ve spor bilimleri dahil olmak üzere çeşitli disiplinlerden gelen araştırmacıları bir araya getirerek insan hareket yeteneğini artırmak için çeşitli giyilebilir yumuşak robotlar geliştiriyor.
Web sitesi: https://eng.snu.ac.kr/
İletişim Bilgileri
Seoul Ulusal Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
Makine Mühendisliği Bölümü
Profesör Jo Kyu-jin
02-880-1663