- 서울대 공대 기계공학부 조규진 교수팀, 보스턴 매스로보틱스 로봇 챌린지 우승 > 뉴스 - 스타트업 커뮤니티 씬디스
- 매스로보틱스 주최 ‘Form & Function Robotics Challenge’에서 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술 제시로 호평 …, 스타트업에 종사하시는 여러분들의 놀이터 씬디스는 스타트업 커뮤니티 입니다.
ได้รับคำชมเชยจากการนำเสนอเทคโนโลยีหุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติแบบแปลงร่างในงาน 'Form & Function Robotics Challenge' ที่จัดโดยแมสโรโบติกส์
มหาวิทยาลัยโซล คณะวิศวกรรมศาสตร์ (คณบดี ฮงยูซอก) ได้ประกาศว่า ทีมวิจัยของศาสตราจารย์โจกยูจิน ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล ได้รับรางวัลชนะเลิศในงาน '2024 Form & Function Robotics Challenge' ซึ่งจัดขึ้นที่ศูนย์การประชุมบอสตัน สหรัฐอเมริกา
การแข่งขันครั้งนี้จัดโดยแมสโรโบติกส์ ระหว่างวันที่ 1-2 พฤษภาคม ทีมวิจัยของศาสตราจารย์โจกยูจิน ได้นำเสนอเทคโนโลยีหุ่นยนต์พิมพ์ 3 มิติแบบแปลงร่างสำหรับการก่อสร้างอัตโนมัติในอวกาศ เอาชนะมหาวิทยาลัยชื่อดังในบอสตันอย่าง MIT, Harvard, Tufts และมหาวิทยาลัยชั้นนำอื่นๆ เช่น Cornell, Stanford คว้ารางวัลชนะเลิศไปครอง
ทีมวิจัยของศาสตราจารย์โจกยูจินได้พัฒนาโครงสร้างที่สามารถเก็บรักษาได้โดยใช้วิธีการบีบอัดสองชั้นแบบ Fold-and-Roll ซึ่งโครงสร้างจะพับซ้อนกันเป็นรูปซิกแซกคล้ายกับการพับพัด หรือการม้วนเทปวัด โครงสร้างนี้สามารถบีบอัดให้มีขนาดเล็กลงได้อย่างมากด้วยวิธีการบีบอัดสองชั้นขณะเก็บรักษา และขณะที่คลี่ออก จะใช้หลักการพับกระดาษเพื่อคลี่โครงสร้างรอยพับรูปซิกแซกออก ทำให้โครงสร้างแข็งแรงขึ้น
โครงสร้างนี้สามารถทำงานคลี่และเก็บได้โดยใช้มอเตอร์เพียงตัวเดียว
ทีมวิจัยของศาสตราจารย์โจกยูจินได้ใช้โครงสร้างที่สามารถเก็บรักษาได้ด้วยวิธี Fold-and-Roll สร้างกรอบแปลงร่าง และผสานกรอบนี้เข้ากับอุปกรณ์พิมพ์ 3 มิติที่มีอยู่เดิม เพื่อสร้างอุปกรณ์พิมพ์ 3 มิติแบบแปลงร่าง อุปกรณ์พิมพ์ 3 มิติแบบแปลงร่างที่สร้างขึ้นสามารถเก็บรักษาได้ในรูปทรงสามเหลี่ยมปริซึมที่มีฐานยาว 0.8 เมตร สูง 0.75 เมตร และสามารถคลี่ออกเป็นรูปทรงกรวยสามเหลี่ยมที่มีฐานยาว 3.4 เมตร สูง 3.6 เมตร ได้
อุปกรณ์นี้ติดตั้งหัวฉีดขนาด 1.2 มิลลิเมตร และใช้วัสดุ PLA ซึ่งเป็นวัสดุพิมพ์ 3 มิติทั่วไป สามารถพิมพ์โครงสร้างที่มีขนาดใหญ่กว่ามนุษย์ได้ ในการแข่งขันครั้งนี้ ได้มีการสาธิตการพิมพ์โครงสร้างขนาด 1.2 เมตร ซึ่งประกอบด้วยชั้น 2,000 ชั้น บนพื้นคอนกรีตของสถานที่จัดงาน
หากอุปกรณ์พิมพ์ 3 มิติเครื่องนี้เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนด คลี่โครงสร้างขนาดใหญ่ พิมพ์โครงสร้างเป้าหมาย พับโครงสร้าง และเคลื่อนที่ไปยังงานถัดไปได้ ซึ่งมีศักยภาพที่จะพัฒนาเป็นหุ่นยนต์สำหรับงานก่อสร้างอัตโนมัติ เทคโนโลยีนี้สามารถนำไปใช้ประโยชน์ในการก่อสร้างฐานทัพบนดวงจันทร์ซึ่งมนุษย์เข้าถึงได้ยากในอนาคต
นอกจากนี้ เทคโนโลยียังสามารถเพิ่มความสะดวกในการพกพาโครงสร้างขนาดใหญ่ที่ต้องการความแข็งแรงและความทนทานสูง ซึ่งนอกเหนือจากสภาพแวดล้อมในอวกาศแล้ว ยังสามารถนำไปใช้ในสถานที่ก่อสร้างหรือสถานที่เกิดภัยพิบัติที่ต้องการโครงสร้างขนาดใหญ่ได้อีกด้วย
ศูนย์วิจัยเทคโนโลยีหุ่นยนต์อ่อนนุ่มที่มุ่งเน้นมนุษย์ (ผู้อำนวยการ ศาสตราจารย์โจกยูจิน) ซึ่งร่วมดำเนินการวิจัยในครั้งนี้ ได้ดำเนินการวิจัยแบบบูรณาการในสาขาวิชาต่างๆ เช่น วิศวกรรมเครื่องกล วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ แพทยศาสตร์ การออกแบบเสื้อผ้า และชีวกลศาสตร์ ตั้งแต่ปี 2559 เพื่อพัฒนาหุ่นยนต์อ่อนนุ่มแบบสวมใส่ต่างๆ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวของมนุษย์
เว็บไซต์: https://eng.snu.ac.kr/
ติดต่อ
มหาวิทยาลัยโซล คณะวิศวกรรมศาสตร์
ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล
ศาสตราจารย์โจกยูจิน
02-880-1663
ความคิดเห็น0