Команда профессора Чо Кю Джина из факультета машиностроения Сеульского национального университета победила в конкурсе роботов Boston Dynamics

МасРоботикс получила признание за представление технологии трансформирующегося 3D-принтера на робототехническом конкурсе «Form & Function Robotics Challenge»

Инженерный факультет Сеульского национального университета (декан Хонг Юсок) объявил, что команда профессора Чо Кю Джина, специализирующаяся на машиностроении, заняла 1-е место на конкурсе «Form & Function Robotics Challenge 2024», который проходил в Бостонском выставочном центре в США.

https://seenthis.kr/newspage/2445

Вызов, организованный компанией МасРоботикс, проходил с 1 по 2 мая. Команда профессора Чо Кю Джина представила технологию трансформирующегося 3D-принтера для автоматизации строительства в космосе, обогнав такие престижные бостонские университеты, как MIT, Гарвард и Тафтс, а также Корнелл и Стэнфорд, и заняла 1-е место.

Команда профессора Чо Кю Джина разработала конструкцию, которая может храниться в сжатом виде с помощью метода двойного сжатия Fold-and-Roll, при котором сложенная зигзагообразно структура складывается как рулетка. Эта структура при хранении благодаря методу двойного сжатия может компактно складываться в небольшой объем, а при развертывании за счет принципа оригами превращается в жесткую конструкцию с зигзагообразными складками.

Эта конструкция позволяет разворачивать и складывать ее с помощью всего одного двигателя.

Команда профессора Чо Кю Джина использовала конструкции, которые можно хранить методом Fold-and-Roll, для создания трансформирующейся рамы. Объединив эту раму с обычным 3D-принтером, они создали трансформирующийся 3D-принтер. Созданный трансформирующийся 3D-принтер в сложенном состоянии имеет форму треугольной призмы с основанием 0,8 м и высотой 0,75 м, а в разложенном состоянии может принимать форму треугольной пирамиды с основанием до 3,4 м и высотой до 3,6 м.

В устройстве используется сопло размером 1,2 мм, и оно может печатать конструкции больше человеческого роста, используя обычный материал для 3D-печати PLA. На конкурсе была продемонстрирована печать конструкции высотой 1,2 м, состоящей из 2000 слоев, на бетонном полу выставочного зала.

Если это устройство 3D-печати объединить с мобильным роботом, то робот сможет самостоятельно перемещаться в заданное место, разворачивать крупногабаритную раму, печатать целевую конструкцию, складывать раму и перемещаться к следующей задаче, что открывает перспективы развития в направлении автоматизированных строительных роботов. Эта технология может быть полезна при строительстве лунной базы в труднодоступных местах.

Кроме того, эта технология может повысить мобильность крупногабаритных конструкций, требующих достаточной жесткости и прочности, и, помимо космической среды, может быть применена в различных областях, таких как строительные площадки, где необходимы крупногабаритные конструкции, и места проведения спасательных работ.

Исследовательский центр мягких роботов, ориентированных на человека (руководитель — профессор Чо Кю Джин), совместно проводивший данное исследование, с 2016 года занимается междисциплинарными исследованиями в области машиностроения, информатики, медицины, дизайна одежды и кинезиологии, разрабатывая различные носимые мягкие роботы для повышения двигательных способностей человека.

Веб-сайт: https://eng.snu.ac.kr/

Контактная информация
Инженерный факультет Сеульского национального университета
Кафедра машиностроения
Профессор Чо Кю Джин
02-880-1663