- 서울대 공대 기계공학부 조규진 교수팀, 보스턴 매스로보틱스 로봇 챌린지 우승 > 뉴스 - 스타트업 커뮤니티 씬디스
- 매스로보틱스 주최 ‘Form & Function Robotics Challenge’에서 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술 제시로 호평 …, 스타트업에 종사하시는 여러분들의 놀이터 씬디스는 스타트업 커뮤니티 입니다.
Текст, переведенный ИИ.
Команда профессора Чо Кю Джина из факультета машиностроения Сеульского национального университета победила в конкурсе роботов Boston Dynamics
Резюме публикации от ИИ durumis
- Команда профессора Чо Кю Джина из факультета машиностроения Сеульского национального университета заняла 1-е место в конкурсе роботов Boston Dynamics, представив технологию трансформирующегося 3D-печатающего робота для автоматизации космического строительства.
- Разработанное устройство 3D-печати, способное к компактному хранению и развертыванию с помощью метода двойного сжатия Fold-and-Roll (Фолд-энд-Ролл), продемонстрировало потенциал для вывода крупногабаритных конструкций и развития роботов для автоматизации строительства.
- Ожидается, что данная технология найдет применение не только в космической среде (например, при строительстве лунной базы), но и в различных областях, таких как строительство и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций.
МасРоботикс получила признание за представление технологии трансформирующегося 3D-принтера на робототехническом конкурсе «Form & Function Robotics Challenge»
Инженерный факультет Сеульского национального университета (декан Хонг Юсок) объявил, что команда профессора Чо Кю Джина, специализирующаяся на машиностроении, заняла 1-е место на конкурсе «Form & Function Robotics Challenge 2024», который проходил в Бостонском выставочном центре в США.
Вызов, организованный компанией МасРоботикс, проходил с 1 по 2 мая. Команда профессора Чо Кю Джина представила технологию трансформирующегося 3D-принтера для автоматизации строительства в космосе, обогнав такие престижные бостонские университеты, как MIT, Гарвард и Тафтс, а также Корнелл и Стэнфорд, и заняла 1-е место.
Команда профессора Чо Кю Джина разработала конструкцию, которая может храниться в сжатом виде с помощью метода двойного сжатия Fold-and-Roll, при котором сложенная зигзагообразно структура складывается как рулетка. Эта структура при хранении благодаря методу двойного сжатия может компактно складываться в небольшой объем, а при развертывании за счет принципа оригами превращается в жесткую конструкцию с зигзагообразными складками.
Эта конструкция позволяет разворачивать и складывать ее с помощью всего одного двигателя.
Команда профессора Чо Кю Джина использовала конструкции, которые можно хранить методом Fold-and-Roll, для создания трансформирующейся рамы. Объединив эту раму с обычным 3D-принтером, они создали трансформирующийся 3D-принтер. Созданный трансформирующийся 3D-принтер в сложенном состоянии имеет форму треугольной призмы с основанием 0,8 м и высотой 0,75 м, а в разложенном состоянии может принимать форму треугольной пирамиды с основанием до 3,4 м и высотой до 3,6 м.
В устройстве используется сопло размером 1,2 мм, и оно может печатать конструкции больше человеческого роста, используя обычный материал для 3D-печати PLA. На конкурсе была продемонстрирована печать конструкции высотой 1,2 м, состоящей из 2000 слоев, на бетонном полу выставочного зала.
Если это устройство 3D-печати объединить с мобильным роботом, то робот сможет самостоятельно перемещаться в заданное место, разворачивать крупногабаритную раму, печатать целевую конструкцию, складывать раму и перемещаться к следующей задаче, что открывает перспективы развития в направлении автоматизированных строительных роботов. Эта технология может быть полезна при строительстве лунной базы в труднодоступных местах.
Кроме того, эта технология может повысить мобильность крупногабаритных конструкций, требующих достаточной жесткости и прочности, и, помимо космической среды, может быть применена в различных областях, таких как строительные площадки, где необходимы крупногабаритные конструкции, и места проведения спасательных работ.
Исследовательский центр мягких роботов, ориентированных на человека (руководитель — профессор Чо Кю Джин), совместно проводивший данное исследование, с 2016 года занимается междисциплинарными исследованиями в области машиностроения, информатики, медицины, дизайна одежды и кинезиологии, разрабатывая различные носимые мягкие роботы для повышения двигательных способностей человека.
Веб-сайт: https://eng.snu.ac.kr/
Контактная информация
Инженерный факультет Сеульского национального университета
Кафедра машиностроения
Профессор Чо Кю Джин
02-880-1663