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Texto traduzido pela IA.
Equipe do Professor Kyu Jin Cho do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Nacional de Seul vence o Desafio de Robótica da Boston Dynamics
Resumo do texto pela IA do durumis
- A equipe do Professor Kyu Jin Cho do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Nacional de Seul conquistou o 1º lugar no Desafio de Robótica da Boston Dynamics com uma tecnologia de robótica de impressão 3D transformável para automação da construção espacial.
- Desenvolveu um dispositivo de impressão 3D que pode ser armazenado e implantado usando o método de compactação dupla Fold-and-Roll (Dobrar e Rolar), demonstrando o potencial para a produção de grandes estruturas e a automação da construção por meio de robôs.
- Espera-se que essa tecnologia possa ser aplicada não apenas em ambientes espaciais, como na construção de bases lunares, mas também em diversas áreas, incluindo construção e gerenciamento de desastres.
Reconhecimento positivo para a tecnologia de robôs de impressão 3D transformável apresentada no ‘Form & Function Robotics Challenge’ organizado pela MassRobotics
A Faculdade de Engenharia da Universidade Nacional de Seul (decano Hong Yoo-seok) anunciou que a equipe do professor Kyu-Jin Cho, do Departamento de Engenharia Mecânica, conquistou o primeiro lugar no ‘2024 Form & Function Robotics Challenge’, realizado no Boston Convention Center, nos Estados Unidos.
O desafio, organizado pela MassRobotics, ocorreu nos dias 1 e 2 de maio, e a equipe do professor Kyu-Jin Cho conquistou o primeiro lugar ao apresentar uma tecnologia de robôs de impressão 3D transformável para automação de construção espacial, superando universidades renomadas de Boston, como MIT, Harvard e Tufts, além de Cornell e Stanford.
A equipe do professor Kyu-Jin Cho desenvolveu uma estrutura que pode ser armazenada usando o método de compressão dupla Fold-and-Roll, em que uma estrutura dobrada em zigue-zague, como um leque, é enrolada como uma fita métrica. Essa estrutura pode ser armazenada em um pequeno volume com alta taxa de compressão através do método de compressão dupla durante o armazenamento e, quando expandida, pode ser transformada em uma estrutura firme através da expansão da estrutura dobrada em zigue-zague, utilizando o princípio da dobradura de papel.
Essa estrutura permite a operação de expansão e armazenamento usando apenas um motor.
A equipe do professor Kyu-Jin Cho construiu uma estrutura transformável utilizando estruturas que podem ser armazenadas pelo método Fold-and-Roll e, combinando-a com um dispositivo de impressão 3D convencional, implementou um dispositivo de impressão 3D transformável. O dispositivo de impressão 3D transformável produzido pode ser expandido de uma forma de prisma triangular com base de 0,8 m e altura de 0,75 m para uma forma de pirâmide triangular com base máxima de 3,4 m e altura de 3,6 m durante a expansão.
O dispositivo é equipado com um bico de 1,2 mm e pode imprimir estruturas maiores que um humano usando PLA, um material de impressão 3D comum. Na competição, foi demonstrada a impressão de uma estrutura de 1,2 m composta por 2000 camadas no chão de concreto do local do evento.
Se esse dispositivo de impressão 3D for combinado com um robô móvel, o robô poderá mover-se para o local designado por conta própria, expandir uma estrutura de grande porte, imprimir a estrutura alvo, dobrar a estrutura e mover-se para a próxima tarefa, o que abre a possibilidade de desenvolvimento em robôs de automação de construção. Essa tecnologia pode ser usada de forma útil em trabalhos de construção de bases lunares onde o acesso humano é difícil no futuro.
Além disso, essa tecnologia pode ser aplicada em diversas áreas, como canteiros de obras e locais de desastre onde são necessárias grandes estruturas, além de ambientes espaciais, pois pode melhorar a portabilidade de estruturas grandes que requerem rigidez e resistência suficientes.
O Centro de Pesquisa de Robótica Macia Centrada no Ser Humano (diretor: Professor Kyu-Jin Cho), que realizou conjuntamente esta pesquisa, tem desenvolvido vários robôs macios vestíveis para melhorar a capacidade de movimento humano por meio de pesquisas interdisciplinares que incluem engenharia mecânica, ciência da computação, medicina, design de vestuário e cinésiologia desde 2016.
Website: https://eng.snu.ac.kr/
Informações de Contato
Faculdade de Engenharia da Universidade Nacional de Seul
Departamento de Engenharia Mecânica
Professor Kyu-Jin Cho
02-880-1663