- 서울대 공대 기계공학부 조규진 교수팀, 보스턴 매스로보틱스 로봇 챌린지 우승 > 뉴스 - 스타트업 커뮤니티 씬디스
- 매스로보틱스 주최 ‘Form & Function Robotics Challenge’에서 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술 제시로 호평 …, 스타트업에 종사하시는 여러분들의 놀이터 씬디스는 스타트업 커뮤니티 입니다.
MasRobotics zorganizowało „Form & Function Robotics Challenge”, na którym zespół z Uniwersytetu Seulskiego otrzymał uznanie za zaprezentowanie technologii transformującego robota druku 3D.
Wydział Inżynierii Uniwersytetu Seulskiego (dziekan Hong Yu-seok) ogłosił, że zespół profesora Jo Kyu-jina z Wydziału Inżynierii Mechanicznej zajął 1. miejsce w konkursie „2024 Form & Function Robotics Challenge”, który odbył się w Boston Convention & Exhibition Center w Stanach Zjednoczonych.
Wyzwanie zorganizowane przez MasRobotics odbyło się w dniach 1-2 maja. Zespół profesora Jo Kyu-jina zaprezentował technologię transformującego robota druku 3D przeznaczoną do automatyzacji budowy w przestrzeni kosmicznej, pokonując w ten sposób renomowane uniwersytety z Bostonu, takie jak MIT, Harvard i Tufts, a także Cornell i Stanford, i zdobywając pierwsze miejsce.
Zespół profesora Jo Kyu-jina opracował strukturę, która może być przechowywana za pomocą metody podwójnego kompresji „Fold-and-Roll”, w której wielokrotnie złożona struktura w kształcie zygzaka zwija się jak miarka. Ta struktura może być przechowywana w małej objętości dzięki podwójnej kompresji, co zapewnia wysoką kompresję, a podczas rozkładania rozwija się w zygzakowatą formę, wykorzystując zasadę origami, co pozwala na uzyskanie stabilnej struktury.
Ta struktura umożliwia rozkładanie i składanie przy użyciu tylko jednego silnika.
Zespół profesora Jo Kyu-jina wykorzystał struktury, które można przechowywać metodą Fold-and-Roll, do stworzenia transformującej ramy, którą następnie zintegrował z konwencjonalnym urządzeniem druku 3D, tworząc w ten sposób transformujące urządzenie druku 3D. Zbudowane urządzenie druku 3D można składać w trójkątny pryzmat o podstawie 0,8 m i wysokości 0,75 m, a rozkładać do trójkątnej piramidy o podstawie 3,4 m i wysokości 3,6 m.
Urządzenie jest wyposażone w dyszę o średnicy 1,2 mm i wykorzystuje powszechnie stosowany materiał do druku 3D, PLA, co umożliwia drukowanie obiektów większych od człowieka. Podczas konkursu zaprezentowano wydruk 1,2-metrowego obiektu składającego się z 2000 warstw na betonowej podłodze sali konferencyjnej.
Połączenie tego urządzenia druku 3D z robotem mobilnym pozwoliłoby robotowi na samodzielne przemieszczanie się do wyznaczonego miejsca, rozkładanie dużej ramy, drukowanie pożądanego obiektu, składanie ramy i przemieszczanie się do następnego zadania, co otwiera możliwości rozwoju w kierunku zautomatyzowanego robota budowlanego. Technologia ta może być wykorzystana w przyszłości do budowy baz księżycowych w miejscach niedostępnych dla ludzi.
Ponadto technologia ta może zwiększyć przenośność dużych konstrukcji, które wymagają dużej sztywności i wytrzymałości, a jej zastosowanie może wykraczać poza środowisko kosmiczne, obejmując place budowy, miejsca katastrof i inne dziedziny, w których wymagane są duże konstrukcje.
Centrum Badań nad Robotami Miękkimi Skoncentrowanymi na Człowieku (kierownik: profesor Jo Kyu-jin), które wspólnie przeprowadziło badania, od 2016 roku prowadzi interdyscyplinarne badania obejmujące inżynierię mechaniczną, informatykę, medycynę, projektowanie odzieży i nauki o ruchu, aby opracować różne rodzaje robotów miękkich do noszenia, które poprawiają zdolności motoryczne człowieka.
Strona internetowa: https://eng.snu.ac.kr/
Kontakt
Wydział Inżynierii Uniwersytetu Seulskiego
Wydział Inżynierii Mechanicznej
Profesor Jo Kyu-jin
02-880-1663
Komentarze0