- 서울대 공대 기계공학부 조규진 교수팀, 보스턴 매스로보틱스 로봇 챌린지 우승 > 뉴스 - 스타트업 커뮤니티 씬디스
- 매스로보틱스 주최 ‘Form & Function Robotics Challenge’에서 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술 제시로 호평 …, 스타트업에 종사하시는 여러분들의 놀이터 씬디스는 스타트업 커뮤니티 입니다.
Dit is een door AI vertaalde tekst.
Seoul National University College of Engineering, Mechanical Engineering Department Professor Jo Gyu-jin's team wins Boston MassRobotics Robot Challenge
Samenvatting van de tekst door durumis AI
- Het team van professor Jo Gyu-jin van de faculteit Werktuigbouwkunde van Seoul National University heeft de Boston MassRobotics Robot Challenge gewonnen met transformatieve 3D-printrobottechnologie voor geautomatiseerde ruimtevaartconstructie.
- Door de ontwikkeling van een 3D-printapparaat dat kan worden opgevouwen en uitgerold met een dubbele compressiemethode (Fold-and-Roll), is de mogelijkheid aangetoond om grote structuren te produceren en de technologie verder te ontwikkelen tot een robot voor geautomatiseerde constructie.
- Naar verwachting kan deze technologie niet alleen worden toegepast in ruimteomgevingen zoals de bouw van maanbases, maar ook in diverse sectoren zoals de bouwsector en rampgebieden.
MassRobotics organiseerde de ‘Form & Function Robotics Challenge’ en ontving veel bijval voor de presentatie van de transformerende 3D-printrobottechnologie.
De faculteit Werktuigbouwkunde van de Seoul National University (decaan Hong Yoo-seok) heeft aangekondigd dat het onderzoeksteam van professor Kyu-Jin Cho de eerste plaats heeft behaald tijdens de ‘2024 Form & Function Robotics Challenge’ in het Boston Convention Center in de Verenigde Staten.
Deze uitdaging, georganiseerd door MassRobotics, vond plaats van 1 tot en met 2 mei. Het team van professor Cho presenteerde een transformerende 3D-printrobottechnologie voor geautomatiseerde constructie in de ruimte en versloeg daarmee gerenommeerde universiteiten uit Boston zoals MIT, Harvard en Tufts, en ook Cornell en Stanford, om de eerste plaats te behalen.
Het team van professor Cho ontwikkelde een structuur die kan worden opgeborgen met behulp van de Fold-and-Roll-dubbelcompressiemethode, waarbij een zigzagvormige structuur, vergelijkbaar met het vouwen van een waaier, wordt opgerold als een meetlint. Deze structuur kan tijdens het opbergen worden samengeperst tot een klein formaat dankzij de dubbelcompressiemethode, wat resulteert in een hoge compressieratio. Bij het uitvouwen wordt gebruikgemaakt van het principe van origami, waarbij de zigzagvormige structuur zich ontvouwt en een stevige vorm aanneemt.
Deze structuur kan worden uitgevouwen en opgeborgen met slechts één motor.
Het team van professor Cho creëerde een transformerend frame met behulp van structuren die kunnen worden opgeborgen met de Fold-and-Roll-methode. Vervolgens integreerden ze dit frame met een conventioneel 3D-printsysteem om een transformerend 3D-printsysteem te realiseren. Het geproduceerde transformerende 3D-printsysteem kan worden opgeborgen in de vorm van een driehoekige prisma met een basis van 0,8 m en een hoogte van 0,75 m, en kan worden uitgevouwen tot een driehoekige piramide met een maximale basis van 3,4 m en een hoogte van 3,6 m.
Het systeem is uitgerust met een 1,2 mm grote spuitmond en maakt gebruik van PLA (polymelkzuur), een veelgebruikt materiaal voor 3D-printen, om constructies te printen die groter zijn dan een mens. Tijdens de wedstrijd demonstreerden ze het printen van een 1,2 m hoge structuur op de betonnen vloer van de locatie, bestaande uit 2000 lagen.
Als dit 3D-printsysteem wordt gecombineerd met een mobiele robot, kan de robot zelfstandig naar een aangewezen locatie verplaatsen, een groot frame uitvouwen, het gewenste object printen, het frame inklappen en naar de volgende locatie verplaatsen om daar de volgende taak uit te voeren. Dit zou kunnen leiden tot een geautomatiseerde bouwrobot. Deze technologie kan in de toekomst nuttig zijn voor de constructie van maanbases op locaties waar mensen moeilijk kunnen komen.
Bovendien kan deze technologie de draagbaarheid van grote constructies verbeteren die veel stijfheid en sterkte vereisen. Naast ruimtetoepassingen kan deze technologie ook worden toegepast in verschillende sectoren, zoals bouwplaatsen en rampgebieden waar grote constructies nodig zijn.
Het Human-Centered Soft Robotics Research Center (directeur: professor Kyu-Jin Cho), dat samenwerkte aan dit onderzoek, ontwikkelt sinds 2016, door middel van interdisciplinair onderzoek dat mechanica, informatica, geneeskunde, kleding en beweging omvat, verschillende draagbare zachte robots die de motorische vaardigheden van mensen verbeteren.
Website: https://eng.snu.ac.kr/
Contactgegevens
Seoul National University, Faculteit Werktuigbouwkunde
Professor Kyu-Jin Cho
02-880-1663