- 서울대 공대 기계공학부 조규진 교수팀, 보스턴 매스로보틱스 로봇 챌린지 우승 > 뉴스 - 스타트업 커뮤니티 씬디스
- 매스로보틱스 주최 ‘Form & Function Robotics Challenge’에서 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술 제시로 호평 …, 스타트업에 종사하시는 여러분들의 놀이터 씬디스는 스타트업 커뮤니티 입니다.
マッスロボティクス主催の「Form & Function Robotics Challenge」において、変形3Dプリンティングロボット技術の提案が高く評価される
ソウル大学工科大学（学部長ホン・ユソク）は、機械工学科のチョ・ギュジン教授チームが、アメリカ・ボストンコンベンションセンターで開催された「2024 Form & Function Robotics Challenge」で1位を獲得したと発表した。
マッスロボティクスが主催した今回のチャレンジは、5月1日から2日までの2日間開催され、チョ・ギュジン教授チームは、宇宙における建設自動化のための変形3Dプリンティングロボット技術を提案し、MIT、ハーバード、タフツなどのボストンの名門大学やコーネル、スタンフォードなどを抑え、1位を獲得した。
チョ・ギュジン教授チームは、折り畳み式の定規のようにジグザグ状に重ねられた構造が巻き取られるFold-and-Roll二重圧縮方法で保管できる構造を開発した。この構造は、収納時には二重圧縮方法により高い圧縮率で小さな容積に収納することができ、展開時には折り紙の原理を利用してジグザグ形状のしわ構造に展開することで、堅牢に変形することができる。
この構造は、1つのモーターのみで展開と収納の動作が可能である。
チョ・ギュジン教授チームは、Fold-and-Roll方式で保管できる構造を利用して変形フレームを構成し、このフレームと既存の3Dプリンティング装置を融合させて変形3Dプリンティング装置を実現した。製作された変形3Dプリンティング装置は、収納時には底辺0.8m、高さ0.75mの三角柱形状から、最大で底辺3.4m、高さ3.6mの三角錐形状に展開することができる。
この装置には1.2mmサイズのノズルが搭載されており、一般的な3Dプリンティング材料であるPLA材料を使用して、人間よりも大きな構造物の出力が可能である。今回の大会では、会場のコンクリート床に2000層のレイヤーで構成された1.2mの構造物の印刷を実演した。
この3Dプリンティング装置がモバイルロボットと組み合わせられることで、ロボットは自ら指定した場所に移動し、大型フレームを展開して目標構造物を出力し、フレームを折り畳んで次の作業を行うために移動することができる建築自動化ロボットへの発展可能性がある。このような技術は、今後、人間がアクセスしにくい月面基地建設作業に役立つ可能性がある。
また、この技術は、十分な剛性と強度が必要な大型構造物の携帯性を高める技術であり、宇宙環境以外にも、大型構造物が必要な建設現場や災害現場など、様々な分野で活用できると期待されている。
一方、本研究を共同で遂行した人間中心ソフトロボット技術研究センター（センター長チョ・ギュジン教授）は、2016年から機械工学、コンピュータ工学、医学、衣料学、運動役割を含む様々な学問分野の融合研究を通じて、人間の運動能力向上のための様々な装着型ソフトロボットを開発している。
ウェブサイト：https://eng.snu.ac.kr/
連絡先
ソウル大学工科大学
機械工学科
チョ・ギュジン教授
02-880-1663
コメント0