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Testo tradotto dall'IA.
Team del Prof. Jo Kyu-jin del Dipartimento di Ingegneria Meccanica dell'Università Nazionale di Seul vince la Boston MassRobotics Robot Challenge
Riepilogo del post generato dall'IA di durumis
- Il team del Prof. Jo Kyu-jin del Dipartimento di Ingegneria Meccanica dell'Università Nazionale di Seul ha vinto il primo posto nella Boston MassRobotics Robot Challenge con la sua tecnologia di robot di stampa 3D trasformante per l'automazione della costruzione spaziale.
- Ha sviluppato un dispositivo di stampa 3D pieghevole e arrotolabile con un doppio sistema di compressione, dimostrando il potenziale per l'output di grandi strutture e l'automazione della costruzione come robot.
- Si prevede che questa tecnologia possa essere utilizzata non solo in ambienti spaziali come la costruzione di basi lunari, ma anche in vari campi come l'edilizia e la gestione delle emergenze.
Ottimi consensi per la tecnologia robotica di stampa 3D trasformante presentata alla ‘Form & Function Robotics Challenge’ organizzata da MassRobotics
La Seoul National University School of Engineering (Dean Hong Yoo-seok) ha annunciato che il team del Professor Kyu-Jin Cho del Dipartimento di Ingegneria Meccanica ha vinto il primo premio alla ‘2024 Form & Function Robotics Challenge’ tenutasi presso il Boston Convention Center negli Stati Uniti.
La sfida, organizzata da MassRobotics, si è svolta dal 1° al 2 maggio e il team del Professor Cho Kyu-Jin si è classificato al primo posto presentando una tecnologia robotica di stampa 3D trasformante per l'automazione della costruzione nello spazio, superando prestigiose università di Boston come MIT, Harvard e Tufts, oltre a Cornell e Stanford.
Il team del Professor Cho Kyu-Jin ha sviluppato una struttura che può essere riposta tramite un metodo di compressione doppia Fold-and-Roll, in cui una struttura piegata a zig-zag, come una fisarmonica, viene avvolta come un nastro. Questa struttura, quando riposta, può essere compressa in un piccolo volume grazie al metodo di compressione doppia, ottenendo un alto tasso di compressione; quando viene spiegata, sfrutta il principio della piegatura della carta per aprirsi in una struttura a pieghe a zig-zag, trasformandosi in una struttura rigida.
Questa struttura può essere spiegata e riposta utilizzando un solo motore.
Il team del Professor Cho Kyu-Jin ha costruito un telaio trasformante utilizzando strutture che possono essere riposte con il metodo Fold-and-Roll e ha realizzato un dispositivo di stampa 3D trasformante combinando questo telaio con un dispositivo di stampa 3D esistente. Il dispositivo di stampa 3D trasformante realizzato può essere spiegato da una forma di prisma triangolare con base di 0,8 m e altezza di 0,75 m a una forma di piramide triangolare con base massima di 3,4 m e altezza di 3,6 m quando è riposto.
Il dispositivo è dotato di un ugello di 1,2 mm e utilizza PLA, un materiale di stampa 3D comune, per stampare strutture più grandi di una persona. Durante la competizione, è stata eseguita una dimostrazione di stampa di una struttura di 1,2 m composta da 2000 strati sul pavimento in cemento della sala conferenze.
Se questo dispositivo di stampa 3D venisse combinato con un robot mobile, il robot potrebbe spostarsi autonomamente nella posizione designata, spiegare un telaio di grandi dimensioni, stampare la struttura desiderata, ripiegare il telaio e spostarsi per eseguire l'operazione successiva, sviluppandosi così in un robot di automazione edile. Questa tecnologia potrebbe essere utilizzata in futuro per attività di costruzione di basi lunari in luoghi difficili da raggiungere per l'uomo.
Inoltre, questa tecnologia può migliorare la portabilità di grandi strutture che richiedono sufficiente rigidità e resistenza, e si prevede che possa essere utilizzata in vari settori, come cantieri edili, siti di emergenza e altri luoghi in cui sono necessarie grandi strutture, oltre all'ambiente spaziale.
Il Human-Centered Soft Robotics Research Center (Direttore: Professor Cho Kyu-Jin), che ha svolto congiuntamente questa ricerca, sta sviluppando vari robot morbidi indossabili per migliorare le capacità motorie umane attraverso la ricerca interdisciplinare che include ingegneria meccanica, informatica, medicina, abbigliamento e fisiologia dal 2016.
Sito web: https://eng.snu.ac.kr/
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Seoul National University School of Engineering
Dipartimento di Ingegneria Meccanica
Professor Cho Kyu-Jin
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