- 서울대 공대 기계공학부 조규진 교수팀, 보스턴 매스로보틱스 로봇 챌린지 우승 > 뉴스 - 스타트업 커뮤니티 씬디스
- 매스로보틱스 주최 ‘Form & Function Robotics Challenge’에서 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술 제시로 호평 …, 스타트업에 종사하시는 여러분들의 놀이터 씬디스는 스타트업 커뮤니티 입니다.
Teks yang diterjemahkan oleh AI.
Tim Profesor Jo Kyu-jin Departemen Teknik Mesin Universitas Seoul Menangkan Boston MassRobotics Robot Challenge
Ringkasan posting oleh durumis AI
- Tim Departemen Teknik Mesin Universitas Seoul yang dipimpin oleh Profesor Jo Kyu-jin memenangkan posisi pertama dalam Boston MassRobotics Robot Challenge dengan teknologi robot cetak 3D yang dapat berubah bentuk untuk otomatisasi konstruksi luar angkasa.
- Mereka mengembangkan perangkat cetak 3D yang dapat disimpan dan dibentangkan menggunakan metode kompresi ganda Fold-and-Roll, menunjukkan potensi pengembangannya menjadi robot otomatisasi konstruksi untuk struktur besar.
- Teknologi ini diharapkan dapat diaplikasikan tidak hanya di lingkungan luar angkasa seperti pembangunan pangkalan bulan, tetapi juga di berbagai bidang seperti konstruksi dan penanganan bencana.
MasRobotics mendapat pujian atas presentasi teknologi robot pencetakan 3D yang dapat berubah bentuk dalam ‘Form & Function Robotics Challenge’ yang diselenggarakannya.
Sekolah Tinggi Teknik Universitas Seoul (Dekan Hong Yu-seok) mengumumkan bahwa tim Profesor Cho Kyu-jin dari Departemen Teknik Mesin memenangkan juara pertama dalam ‘2024 Form & Function Robotics Challenge’ yang diadakan di Boston Convention Center, Amerika Serikat.
Tantangan yang diselenggarakan oleh MasRobotics ini berlangsung selama dua hari, dari tanggal 1 hingga 2 Mei. Tim Profesor Cho Kyu-jin berhasil meraih juara pertama dengan menyajikan teknologi robot pencetakan 3D yang dapat berubah bentuk untuk otomatisasi konstruksi di luar angkasa, mengalahkan universitas-universitas ternama di Boston seperti MIT, Harvard, Tufts, serta Cornell dan Stanford.
Tim Profesor Cho Kyu-jin mengembangkan struktur yang dapat disimpan dengan metode kompresi ganda Fold-and-Roll, di mana struktur yang terlipat berulang kali dengan pola zig-zag seperti lipatan kipas, kemudian digulung seperti pita pengukur. Struktur ini dapat disimpan dalam volume yang kecil dengan tingkat kompresi yang tinggi menggunakan metode kompresi ganda saat disimpan, dan dapat dibentangkan menjadi bentuk yang kokoh dengan pola lipatan zig-zag menggunakan prinsip origami saat dibentangkan.
Struktur ini hanya membutuhkan satu motor untuk pengoperasian pembentangan dan penyimpanan.
Tim Profesor Cho Kyu-jin membangun rangka yang dapat berubah bentuk dengan menggunakan struktur yang dapat disimpan dengan metode Fold-and-Roll, lalu menggabungkan rangka tersebut dengan perangkat pencetakan 3D konvensional untuk mewujudkan perangkat pencetakan 3D yang dapat berubah bentuk. Perangkat pencetakan 3D yang dapat berubah bentuk yang dihasilkan dapat dibentangkan dari bentuk prisma segitiga dengan alas 0,8 m dan tinggi 0,75 m saat disimpan menjadi bentuk piramida segitiga dengan alas maksimal 3,4 m dan tinggi 3,6 m.
Perangkat ini dilengkapi dengan nosel berukuran 1,2 mm dan menggunakan material PLA, yang merupakan material umum untuk pencetakan 3D, sehingga memungkinkan pencetakan struktur yang lebih besar daripada manusia. Dalam kompetisi ini, mereka mendemonstrasikan pencetakan struktur setinggi 1,2 m yang terdiri dari 2000 lapisan pada lantai beton di lokasi kompetisi.
Jika perangkat pencetakan 3D ini dipadukan dengan robot mobile, robot tersebut dapat secara otomatis berpindah ke lokasi yang ditentukan, membentangkan rangka besar, mencetak struktur yang diinginkan, melipat rangka, dan berpindah ke tugas berikutnya. Hal ini memungkinkan pengembangan robot otomatisasi konstruksi. Teknologi ini berpotensi berguna untuk konstruksi basis bulan di masa mendatang, di mana akses manusia terbatas.
Selain itu, teknologi ini dapat meningkatkan portabilitas struktur besar yang membutuhkan kekakuan dan kekuatan yang cukup. Di luar lingkungan luar angkasa, teknologi ini diharapkan dapat diterapkan di berbagai bidang, seperti lokasi konstruksi yang membutuhkan struktur besar atau lokasi bencana.
Pusat Penelitian Robot Lunak Berpusat pada Manusia (Direktur Profesor Cho Kyu-jin), yang turut serta dalam penelitian ini, telah mengembangkan berbagai robot lunak yang dapat dikenakan untuk meningkatkan kemampuan gerak manusia melalui penelitian gabungan dari berbagai disiplin ilmu, termasuk teknik mesin, teknik komputer, kedokteran, ilmu busana, dan kinesiologi, sejak tahun 2016.
Situs web: https://eng.snu.ac.kr/
Kontak
Sekolah Tinggi Teknik Universitas Seoul
Departemen Teknik Mesin
Profesor Cho Kyu-jin
02-880-1663