- 서울대 공대 기계공학부 조규진 교수팀, 보스턴 매스로보틱스 로봇 챌린지 우승 > 뉴스 - 스타트업 커뮤니티 씬디스
- 매스로보틱스 주최 ‘Form & Function Robotics Challenge’에서 트랜스포밍 3D 프린팅 로봇 기술 제시로 호평 …, 스타트업에 종사하시는 여러분들의 놀이터 씬디스는 스타트업 커뮤니티 입니다.
A MassRobotics által szervezett „Form & Function Robotics Challenge” versenyen a transzformálható 3D nyomtató robotika technológiával kapcsolatos javaslatukért elismerést kaptak.
A Szöuli Nemzeti Egyetem Műszaki Karának (dékán: Hong Yu-seok) bejelentette, hogy a Gépészmérnöki Kar Jo Gyu-jin professzora vezette kutatócsoport az Egyesült Államokban, Bostonban, a Boston Convention Centerben megrendezett „2024 Form & Function Robotics Challenge” versenyen az 1. helyet szerezte meg.
A MassRobotics által szervezett kihívás május 1-jén és 2-án került megrendezésre, Jo Gyu-jin professzor kutatócsoportja pedig az űrbeli építkezés automatizálására szolgáló transzformálható 3D nyomtató robotika technológiával kapcsolatos javaslatukért a MIT, Harvard, Tufts, Cornell és Stanford egyetemeket is megelőzve az 1. helyet szerezte meg.
Jo Gyu-jin professzor kutatócsoportja egy olyan szerkezetet fejlesztett ki, amely egy harmonikához hasonlóan, egymásra hajtogatott, cikk-cakk alakú szerkezettel rendelkezik, amely egy mérőszalaghoz hasonlóan feltekerhető Fold-and-Roll dupla kompressziós módszerrel. Ez a szerkezet tároláskor a dupla kompressziós módszernek köszönhetően nagy tömörítési aránnyal, kis helyen tárolható, kibontáskor pedig az origami elvén alapuló cikk-cakk alakú redős szerkezet kibontakozik, és merevvé válik.
Ez a szerkezet mindössze egyetlen motorral működtethető a kibontáshoz és a tároláshoz.
Jo Gyu-jin professzor kutatócsoportja a Fold-and-Roll módszerrel tárolható szerkezetek felhasználásával transzformálható vázat alakított ki, és ezt a vázat egy hagyományos 3D nyomtatóegységgel kombinálta egy transzformálható 3D nyomtatóegység létrehozása érdekében. A kész transzformálható 3D nyomtatóegység tároláskor 0,8 m alapú és 0,75 m magas háromszög alakú prizma formát ölt, kibontáskor pedig legfeljebb 3,4 m alapú és 3,6 m magas háromszög alakú gúla formát vesz fel.
Az eszköz 1,2 mm-es fúvókát tartalmaz, és a szokásos 3D nyomtatási anyagok, például PLA anyagok használatával embernél nagyobb szerkezetek is kinyomtathatók. A versenyen egy 1,2 m-es, 2000 rétegből álló szerkezetet nyomtattak ki a kiállítóterem betonpadlójára.
Ha ezt a 3D nyomtatóegységet egy mobil robottal kombinálják, a robot önállóan el tud mozdulni a kijelölt helyre, kibontja a nagy keretet, kinyomtatja a cél szerkezetet, majd összecsukja a keretet, és a következő feladat elvégzése érdekében elmozdul. Ezáltal az építés automatizálására alkalmas robottá válhat. Ez a technológia a jövőben hasznos lehet az emberek számára nehezen megközelíthető holdbázisok építéséhez is.
Ezenkívül ez a technológia növelheti a nagy szerkezetek hordozhatóságát, amelyekhez elegendő merevség és szilárdság szükséges. Az űrkutatáson kívül a nagy szerkezetek építéséhez szükséges építkezéseken vagy katasztrófa sújtotta területeken is felhasználható a különböző területeken.
A kutatást az Emberközpontú Lágyrobotika Technológiai Kutatóközpont (központvezető: Jo Gyu-jin professzor) végezte 2016 óta, a gépészmérnöki, számítástechnikai, orvosi, ruházati és sporttudományi területek integrált kutatásával az emberi mozgásképesség javítását célzó különféle viselhető lágy robotok kifejlesztésére.
Weboldal: https://eng.snu.ac.kr/
Kapcsolat
Szöuli Nemzeti Egyetem Műszaki Kar
Gépészmérnöki Kar
Jo Gyu-jin professzor
02-880-1663
Hozzászólások0