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मैस रोबोटिक्स द्वारा आयोजित 'फॉर्म एंड फंक्शन रोबोटिक्स चैलेंज' में ट्रांसफॉर्मिंग 3D प्रिंटिंग रोबोट तकनीक प्रस्तुत करने पर प्रशंसा
सियोल नेशनल यूनिवर्सिटी के इंजीनियरिंग कॉलेज (डीन होंग यू-सेओक) ने घोषणा की कि मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के प्रोफेसर जो क्यू-जिन की टीम ने संयुक्त राज्य अमेरिका के बोस्टन कन्वेंशन सेंटर में आयोजित '2024 फॉर्म एंड फंक्शन रोबोटिक्स चैलेंज' में प्रथम स्थान प्राप्त किया है।
मैस रोबोटिक्स द्वारा आयोजित यह चुनौती 1 से 2 मई तक दो दिनों तक चली, और प्रोफेसर जो क्यू-जिन की टीम ने अंतरिक्ष में निर्माण स्वचालन के लिए ट्रांसफॉर्मिंग 3D प्रिंटिंग रोबोट तकनीक प्रस्तुत करके MIT, हार्वर्ड, टफ्ट्स जैसे बोस्टन के प्रतिष्ठित विश्वविद्यालयों और कॉर्नेल, स्टैनफोर्ड जैसे अन्य विश्वविद्यालयों को पछाड़कर प्रथम स्थान प्राप्त किया।
प्रोफेसर जो क्यू-जिन की टीम ने एक ऐसी संरचना विकसित की है जिसे फोल्ड-एंड-रोल डबल कम्प्रेशन विधि का उपयोग करके संग्रहीत किया जा सकता है, जो कि पंखे को मोड़ने जैसे ज़िगज़ैग आकार में एक साथ कई परतों में मुड़ा हुआ है। यह संरचना संग्रहीत होने पर डबल कम्प्रेशन विधि के माध्यम से उच्च संपीड़न दर के साथ छोटी मात्रा में संग्रहीत की जा सकती है, और जब इसे खोला जाता है, तो यह पेपर फोल्डिंग के सिद्धांत का उपयोग करके ज़िगज़ैग आकार में बदल जाता है, जिससे यह मज़बूत हो जाता है।
यह संरचना केवल एक मोटर का उपयोग करके खोलने और बंद करने में सक्षम है।
प्रोफेसर जो क्यू-जिन की टीम ने फोल्ड-एंड-रोल विधि का उपयोग करके संग्रहीत की जा सकने वाली संरचनाओं का उपयोग करके एक ट्रांसफॉर्मिंग फ्रेम बनाया है, और इस फ्रेम और मौजूदा 3D प्रिंटिंग डिवाइस को एकीकृत करके एक ट्रांसफॉर्मिंग 3D प्रिंटिंग डिवाइस को लागू किया है। निर्मित ट्रांसफॉर्मिंग 3D प्रिंटिंग डिवाइस को संग्रहीत करने पर 0.8 मीटर बेस और 0.75 मीटर ऊँचाई वाले त्रिकोणीय प्रिज्म के आकार से अधिकतम 3.4 मीटर बेस और 3.6 मीटर ऊँचाई वाले त्रिकोणीय पिरामिड के आकार में बदल सकता है।
इस डिवाइस में 1.2 मिमी का नोजल लगाया गया है, और यह मानक 3D प्रिंटिंग सामग्री, PLA सामग्री का उपयोग करके मानव से बड़ी संरचनाओं को आउटपुट कर सकता है। इस प्रतियोगिता में, उन्होंने प्रदर्शनी स्थल के कंक्रीट के फर्श पर 1.2 मीटर की संरचना को प्रिंट किया, जिसमें 2000 परतें थीं।
यदि यह 3D प्रिंटिंग डिवाइस मोबाइल रोबोट के साथ एकीकृत है, तो रोबोट स्वयं निर्दिष्ट स्थान पर जा सकता है, एक बड़ा फ्रेम खोल सकता है, लक्षित संरचना को आउटपुट कर सकता है, फ्रेम को मोड़ सकता है, और अगले कार्य को करने के लिए स्थानांतरित कर सकता है, जो निर्माण स्वचालन रोबोट के रूप में विकसित होने की क्षमता रखता है। यह तकनीक भविष्य में चंद्रमा पर आधार बनाने के काम में उपयोगी हो सकती है, जहाँ लोगों का पहुँचना मुश्किल है।
इसके अलावा, यह तकनीक बड़े पैमाने पर संरचनाओं की पोर्टेबिलिटी को बेहतर बनाने में मदद कर सकती है, जिनके लिए पर्याप्त कठोरता और ताकत की आवश्यकता होती है, और यह अंतरिक्ष वातावरण के अलावा, निर्माण स्थलों या आपदा राहत स्थलों जैसे विभिन्न क्षेत्रों में उपयोगी हो सकती है जहाँ बड़े पैमाने पर संरचनाओं की आवश्यकता होती है।
इस बीच, मानव-केंद्रित सॉफ्ट रोबोट तकनीक अनुसंधान केंद्र (निदेशक प्रोफेसर जो क्यू-जिन) ने 2016 से मशीनी इंजीनियरिंग, कंप्यूटर इंजीनियरिंग, चिकित्सा, कपड़ा इंजीनियरिंग और व्यायाम विज्ञान सहित विभिन्न विषयों के एकीकृत शोध के माध्यम से मानव गतिशीलता को बेहतर बनाने के लिए विभिन्न प्रकार के पहनने योग्य सॉफ्ट रोबोट विकसित किए हैं।
वेबसाइट: https://eng.snu.ac.kr/
संपर्क करें
सियोल नेशनल यूनिवर्सिटी इंजीनियरिंग कॉलेज
मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग
प्रोफेसर जो क्यू-जिन
02-880-1663
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