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Texte traduit par l'IA.
L'équipe du professeur Jo Kyu-jin du département de génie mécanique de l'Université nationale de Séoul remporte le Boston MassRobotics Robot Challenge
Résumé du texte par durumis AI
- L'équipe du professeur Jo Kyu-jin du département de génie mécanique de l'Université nationale de Séoul a remporté la première place du Boston MassRobotics Robot Challenge avec une technologie de robot d'impression 3D transformable pour l'automatisation de la construction spatiale.
- Elle a développé un dispositif d'impression 3D pouvant être rangé et déployé grâce à un système de compression double Fold-and-Roll, démontrant ainsi le potentiel de développement de ce dispositif en robot d'impression de structures de grande taille et d'automatisation de la construction.
- Cette technologie devrait pouvoir être utilisée non seulement dans des environnements spatiaux, comme la construction de bases lunaires, mais également dans divers domaines tels que la construction et les interventions en cas de catastrophe.
Le robot d'impression 3D transformable a été salué pour sa présentation lors du « Form & Function Robotics Challenge » organisé par MassRobotics.
La Faculté d'ingénierie de l'Université nationale de Séoul (doyen : Hong Yu-seok) a annoncé que l'équipe du professeur Jo Kyu-jin, du département de génie mécanique, a remporté la première place du « Form & Function Robotics Challenge » 2024, qui s'est tenu au Boston Convention & Exhibition Center aux États-Unis.
Organisé par MassRobotics, le concours s'est déroulé sur deux jours, du 1er au 2 mai. L'équipe du professeur Jo Kyu-jin a remporté la première place, battant des universités prestigieuses de Boston comme le MIT, Harvard et Tufts, ainsi que Cornell et Stanford, en présentant sa technologie de robot d'impression 3D transformable pour l'automatisation de la construction spatiale.
L'équipe du professeur Jo Kyu-jin a développé une structure qui peut être stockée à l'aide d'une méthode de compression double Fold-and-Roll, qui consiste à plier la structure en accordéon et à la rouler comme une bandelette. Cette structure peut être stockée dans un petit volume grâce à une compression double qui permet d'obtenir un taux de compression élevé. Lorsqu'elle est déployée, elle se transforme en une structure rigide grâce à un pliage en accordéon inspiré de l'origami.
Cette structure permet un fonctionnement de déploiement et de stockage à l'aide d'un seul moteur.
L'équipe du professeur Jo Kyu-jin a utilisé ces structures pouvant être stockées à l'aide de la méthode Fold-and-Roll pour créer un cadre transformable. En combinant ce cadre avec un dispositif d'impression 3D conventionnel, ils ont mis au point un dispositif d'impression 3D transformable. Le dispositif d'impression 3D transformable fabriqué peut être déployé d'une forme triangulaire prismatique avec une base de 0,8 m et une hauteur de 0,75 m à une forme pyramidale triangulaire avec une base maximale de 3,4 m et une hauteur de 3,6 m lorsqu'il est stocké.
Le dispositif est équipé d'une buse de 1,2 mm et utilise du PLA, un matériau d'impression 3D courant, ce qui permet d'imprimer des structures plus grandes que celles des humains. Lors du concours, ils ont démontré l'impression d'une structure de 1,2 m composée de 2 000 couches sur le sol en béton du lieu du concours.
Si ce dispositif d'impression 3D est combiné à un robot mobile, le robot peut se déplacer automatiquement vers un emplacement désigné, déployer un grand cadre, imprimer la structure cible, plier le cadre et se déplacer vers la tâche suivante. Il a le potentiel de devenir un robot d'automatisation de la construction. Cette technologie pourrait être utilisée pour des tâches de construction de base lunaire difficiles d'accès à l'avenir.
Cette technologie peut également améliorer la portabilité des structures de grande taille qui nécessitent une rigidité et une résistance suffisantes. En plus de l'environnement spatial, cette technologie pourrait être utilisée dans divers domaines, notamment les chantiers de construction ou les sites de catastrophe où des structures de grande taille sont nécessaires.
Le Centre de recherche sur les robots logiciels centrés sur l'humain (directeur : le professeur Jo Kyu-jin), qui a participé à cette recherche, développe depuis 2016 divers robots logiciels portables pour améliorer les capacités motrices humaines grâce à une recherche interdisciplinaire intégrant des domaines tels que la mécanique, l'informatique, la médecine, la mode et l'ergonomie.
Site Web : https://eng.snu.ac.kr/
Coordonnées
Faculté d'ingénierie de l'Université nationale de Séoul
Département de génie mécanique
Professeur Jo Kyu-jin
02-880-1663