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Texto traducido por IA.
Equipo del Profesor Jo Kyu-jin del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Seúl gana el Desafío de Robótica de Boston Dynamics
Resumen de la publicación por la IA de durumis
- El equipo del Profesor Jo Kyu-jin del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Seúl obtuvo el primer lugar en el Desafío de Robótica de Boston Dynamics con su tecnología de robots de impresión 3D transformadores para la automatización de la construcción espacial.
- Desarrollaron un dispositivo de impresión 3D que se puede almacenar y desplegar mediante un método de compresión doble Fold-and-Roll (Pliegue y Despliegue), mostrando el potencial de desarrollo como robot de impresión de estructuras grandes y de automatización de la construcción.
- Se espera que esta tecnología se pueda utilizar no solo en entornos espaciales, como la construcción de bases lunares, sino también en diversas áreas como la construcción y los sitios de desastres.
Reconocido por su excelente presentación de tecnología de robots de impresión 3D transformadores en el 'Form & Function Robotics Challenge' organizado por MassRobotics
La Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Seúl (Decano Hong Yu-seok) anunció que el equipo del profesor Kyu-Jin Cho del Departamento de Ingeniería Mecánica ganó el primer lugar en el '2024 Form & Function Robotics Challenge', celebrado en el Boston Convention Center de Estados Unidos.
Este desafío, organizado por MassRobotics, se llevó a cabo durante dos días, del 1 al 2 de mayo. El equipo del profesor Kyu-Jin Cho presentó una tecnología de robot de impresión 3D transformador para la automatización de la construcción en el espacio, superando a prestigiosas universidades de Boston como MIT, Harvard y Tufts, así como a Cornell y Stanford, para obtener el primer lugar.
El equipo del profesor Kyu-Jin Cho desarrolló una estructura que puede almacenarse mediante un método de compresión doble Fold-and-Roll, en el que una estructura plegada en capas en forma de zigzag, similar a un acordeón, se enrolla como una cinta métrica. Esta estructura permite un alto índice de compresión para un almacenamiento compacto mediante el método de compresión doble y, al desplegarse, utiliza el principio del origami para extenderse en una estructura arrugada en zigzag, lo que la hace rígida.
Esta estructura permite el despliegue y el almacenamiento con solo un motor.
El equipo del profesor Kyu-Jin Cho construyó un marco transformador utilizando estructuras que se pueden almacenar mediante el método Fold-and-Roll, y combinó este marco con un dispositivo de impresión 3D convencional para crear un dispositivo de impresión 3D transformador. El dispositivo de impresión 3D transformador fabricado puede desplegarse de una forma de prisma triangular con una base de 0,8 m y una altura de 0,75 m a una forma de pirámide triangular con una base de hasta 3,4 m y una altura de 3,6 m durante el almacenamiento.
El dispositivo está equipado con una boquilla de 1,2 mm y utiliza material PLA, un material de impresión 3D común, para producir estructuras más grandes que una persona. En la competencia, se demostró la impresión de una estructura de 1,2 m compuesta por 2000 capas en el suelo de hormigón del lugar.
Si este dispositivo de impresión 3D se combina con un robot móvil, el robot puede moverse automáticamente a un lugar designado, desplegar un marco grande, imprimir la estructura objetivo, plegar el marco y moverse para realizar la siguiente tarea, lo que tiene el potencial de convertirse en un robot de automatización de la construcción. Esta tecnología podría utilizarse en el futuro para tareas de construcción de bases lunares a las que los humanos no pueden acceder fácilmente.
Además, esta tecnología puede mejorar la portabilidad de estructuras grandes que requieren suficiente rigidez y resistencia, y se espera que se pueda utilizar en diversas áreas, como sitios de construcción o sitios de desastre donde se requieren estructuras grandes, además del entorno espacial.
Por otro lado, el Centro de Investigación de Robótica Suave Centrada en el Ser Humano (Director: Profesor Kyu-Jin Cho), que realizó conjuntamente esta investigación, ha estado desarrollando varios robots blandos portátiles para mejorar la capacidad de movimiento humano a través de la investigación interdisciplinaria que incluye ingeniería mecánica, informática, medicina, moda y kinesiología desde 2016.
Sitio web: https://eng.snu.ac.kr/
Información de contacto
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Seúl
Departamento de Ingeniería Mecánica
Profesor Kyu-Jin Cho
02-880-1663